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雅马哈发布6轴和7轴垂直多关节机器人8款

发布时间:2019-08-15 18:17:40 编辑:笔名

  雅马哈发动机将于2015年12月10日开始销售以高速运转和节省空间为特点的垂直多关节 YA 系列(见图)。

  产品线包括6轴机器人 YA-RJ 、 YA-R F 、 YA-R5F 、 YA-R5LF 、 YA-R6F 5款机型,以及7轴机器人 YA-U5F 、 YA-U10F 、 YA-U20F 款机型,共计8款。可搬运重量从1kg(YA-RJ)到20kg(YA-U20F),到达距离从5 2mm(YA-R F)到1422mm(YA-R6F)。这些机器人均通过新型 YA-C100 进行驱动控制。

  6轴机器人除了采用高速低惯 流之外,还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术,由此提高了各轴的工作速度。由于提高了手腕部的容许力矩,因此还可满足同时操作多个工件的用途。

  7轴机器人带有相当于人类肘部的E轴,因此可自如完成弯曲、扭转、伸展等动作。即使在6轴以下机器人难以实施作业的狭窄间隙,也可顺利完成作业及设置。另外还可实现低半蹲姿势以及绕到装置背部的动作。采用中空构造的致动器,将装置电缆和空气软管内置于机械臂内,不会干扰到周边的设备,可实现紧凑型生产线。

  顺便提一句,雅马哈发动机将在12月2~5日举办的 2015国际机器人展 (东京有明国际会展中心)上展出此次发布的新产品。

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